IfarmTech

  บทที่ 4 : การควบคุมอุปกรณ์เบื้องต้นของชุดกล่องสมองกล

  การใช้งานชุดกล่องสมองกล IPST MicroBOX SE มีขั้นตอนอยู่ 4 ขั้นตอน คือ 1. ติดตั้งซอฟต์แวร์ สำหรับเขียนโปรแกรมควบคุม Arduino 1.7.11 สำหรับเขียนโปรแกรมภาษา C/C++ ไดรเวอร์ USB ของแผงวงจรหลัก IPST-SE คลิกดูขั้นตอนการติดตั้ง 2. เชื่อมต่อแผงวงจรหลัก IPST-SE กับเครื่องคอมพิวเตอร์ เชื่อมต่อแผงวงจรหลัก IPST-SE เข้ากับพอร์ต USB ของเครื่องคอมพิวเตอร์ ตรวจสอบช่องเชื่อมต่อ โดยเปิด Control panel > System >Device Manager > Ports ดูที่หัวข้อ USB serial port (COMx) จำตำแหน่งของ USB serial port (COMx) โดย x เป็นตัวเลขใดๆ ปกติมีค่ามากกว่า 3 เพื่อเลือกช่องติดต่อสื่อสารระหว่างเครื่องคอมพิวเตอร์กับแผงวงจรหลัก IPST-SE 3. เตรียมการเขียนโปรแกรมควบคุม เปิดซอฟต์แวร์ Arduino IDE 1.7.11 เลือกชนิดของแผงวงจร ที่เมนู Tools > Board > IPST-SE ATmega644P@16MHz เลือกช่องต่อคอมพิวเตอร์ ที่เมนู Tools > Serial port > COMx โดย x เป็นตัวเลขใดๆ ได้มาจากการตรวจสอบตำแหน่งที่ Device manager 4. เริ่มเขียนโปรแกรมควบคุม (Coding) เขียนโปรแกรมควบคุม แล้วบันทึกไฟล์ คอมไพล์ โปรแกรม อัปโหลดโปรแกรม แผงวงจร IPST-SE...

บทที่ 1 : ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ความหมายของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ หรือ โรบอต (robot) คือเครื่องจักรกลชนิดหนึ่ง มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกัน หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหน้าที่การทำงานในด้านต่าง ๆ ตามการควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การควบคุมระบบต่าง ๆ ในการสั่งงานระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ สาuseมารถทำได้โดยทางอ้อมและอัตโนมัติ โดยทั่วไปหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อสำหรับงานที่มีความยากลำบาก เช่น งานสำรวจในพื้นที่บริเวณแคบหรืองานสำรวจดวงจันทร์ ดาวเคราะห์ที่ไม่มีสิ่งมีชีวิต ในปัจจุบันเทคโนโลยีของหุ่นยนต์เจริญก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว และเริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตของมนุษย์ในด้านต่าง ๆ เช่น ด้านอุตสาหกรรมการผลิตแตกต่างจากเมื่อก่อนที่หุ่นยนต์มักถูกนำไปใช้ ในงานอุตสาหกรรมเป็นส่วนใหญ่ ปัจจุบันมีการนำหุ่นยนต์มาใช้งานมากขึ้น เช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในทางการแพทย์ หุ่นยนต์สำหรับงานสำรวจ หุ่นยนต์ที่ใช้งานในอวกาศ หรือแม้แต่หุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นเครื่องเล่นของมนุษย์ จนกระทั่งในปัจจุบันนี้ได้มีการพัฒนาให้หุ่นยนต์นั้นมีลักษณะที่คล้ายมนุษย์ เพื่อให้อาศัยอยู่ร่วมกันกับมนุษย์ ให้ได้ในชีวิตประจำวัน ประเภทขอ...

https://tpdcas.ipst.ac.th/auth/realms/ipst/protocol/openid-connect/auth?scope=profile&state=VST2e0UcLh01tywVGj8mgDx6vQMUj0WP&redirect_uri=https://learn.teacherpd.ipst.ac.th/auth/complete/common-oauth2-backend/&response_type=code&client_id=ipst-edx Ipst